平行軸減速機機構誤差與分類。對精確地實現給定運動規律的機構稱為理想機構。誤差單獨泛起，其符號和大小沒有定的規律性，但就誤差的整體來說聽從統計規律，這種誤差稱為隨機誤差。平行軸減速機機械傳動的嚙合效率即嚙合副的效率，嚙合副的效率決定于嚙合副中的磨損程度即構成嚙合副的構件間的相對滑動率和接觸面積的大小。按照誤差的性質，立式減速機機構傳動誤差還可以分為系統誤差、隨機誤差。使用平行軸減速機誤差是指機構構件在使用、工作過程中，因為受力變形、摩擦、磨損以及工作環境等因素造成的誤差。按各誤差之間是否獨立，分為獨立誤差和非獨立誤差。

假如所設計的機構能夠對正確地實現此運動方程式，則此機構可稱為理想機構。F系列減速機丈量誤差是指丈量機構尺寸或運動參數時，因為丈量工具的不完善，丈量方法的缺點等因素造成的誤差。制造誤差是指機構零部件在加工制造及裝配過程中所造成的構件尺寸、外形以及相互位置等誤差。非獨立誤差是指各誤差之間不獨立，相關系數不為零，在計算總誤差時，要慮相關系數的影響。端面嚙合平行軸減速機傳動為多齒嚙合，F系列減速機重合度為內、外擺線槽嚙合副中的全部鋼球數，即重合度為。實際上這類機構是不存在的，原因是機構構件的尺寸不可能復制的完全精確，而且因為理想的運動方程式過于復雜，為了機構簡樸起見，不按理想運動方程式而按其近似式設計。按F系列減速機誤差源的不同，機構傳動誤差可分為制造誤差、使用F系列減速機誤差和丈量誤差。因嚙合副中鋼球與內、平行軸減速機槽為點接觸，故接觸面積小。在未設計機構之前，應該已有個理想的運動方程式。F系列減速機系統誤差是指誤差的大小及符號在丈量過程中不變，或按定的規律變化。獨立誤差是指各誤差之間是獨立的，互不聯系關系，在計算總誤差時，可應用誤差獨立作用原理。平行軸減速機機構傳動誤差是指實際機構傳動情況與理想機構傳動情況的偏差。故該F系列減速機傳動的重合度大，傳動平穩，承載能力強。由文獻可知在行星盤的個工作周期中，所有2個鋼球都介入嚙合傳力，其它工作周期便周而復始。

重合度是有齒平行軸減速機機械傳動承載能力及工作平穩性的重要機能參數，重合度的大小直接影響機械傳動的動力機能好壞。F系列減速機廠家與鋼球組成的嚙合副具有非常好的轉念頭能，因此端面嚙合F系列減速機傳動的嚙合效率較高。端面嚙合擺線鋼球行星傳動的重合度是指內、外擺線槽嚙合副中同時介入嚙合的鋼球數。還有些其它的誤差因素使得設計、制造出來的機構(即實際機構)的運動老是與平行軸減速機機構的運動有所差別。http://www.shentoo.com/product/list-pingxingzhoujiansuji-cn.html